Bueno pues para postear un video de youtube necesitamos poner las etiquetas 

[video]AQUI-VA-LA-URL-DEL-VIDEO[/video]

La URL del Video la obtenemos del youtube, al lado derecho viene un cuadro donde dice: "URL", copiamos esa direccion y la ponemos entre  las etiquetas, por ejemplo:

[video]http://www.youtube.com/watch?v=0A1vHBZdaMA[/video]

El código anterior  va a porducir: